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By Dr. Xiaoyi Jiang, Prof. Dr. Horst Bunke (auth.)

ISBN-10: 3642614477

ISBN-13: 9783642614477

ISBN-10: 3642648487

ISBN-13: 9783642648489

Dieses Buch bietet eine systematische Einführung in dieses neue Arbeitfeld der automatischen Bildanalyse. Es behandelt sämtliche wichtigen Teilaspekte, beginnend mit der Gewinnung von Tiefenbildern durch passive und aktive Verfahren über die Extraktion charakteristischer Flächenmerkmale und die Segmentierung bis hin zur modellbasierten Objekterkennung. Daneben werden konkrete Anwendungen der Tiefenbildanalyse vorgestellt. Die Didaktik des Buches erlaubt es Forschern und Praktikern, sich selbständig in dieses Gebiet einzuarbeiten. Das teilweise schwer zugängliche fabric wurde in einheitlicher Notation und verständlicher shape aufbereitet. Die beschriebenen Verfahren können damit leicht auf dem machine implementiert werden. Die Literaturhinweise geben einen vollständigen Überblick über die aktuelle Forschung. Fachgebiete: Nachrichtentechnik Interessenten: Anwendung

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Die Absicht, dieses Buch zu schreiben, faBte ich zu einer Zeit, als noch keine Mono graphie iiber die Ferrite in der Literatur vorhanden struggle. Bald darauf erschien jedoch das heute bereits sehr verbreitete Buch von Smit und Wijn, und in kurzem Abstand folgten weitere Werke. Damals iiberlegte ich, ob es sinnvoll sei, in der Bearbeitung des Stoffes fortzufahren, den insbesondere das Buch von Smit und Wijn mit so groBem Erfolg bewaltigt hatte, und ob eventuell eine tschechische Vbersetzung dieses Buches nicht in geniigendem MaBe die Liicke ausfii1len wiirde, die bisher in dieser Bezie hung in der tschechischen Literatur bestand.

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Nehmen wir eine rechteckige Nachbarschaft der GroBe (2M + 1) x (2N + 1) fUr die Bewertung an, so sind 1 K M N L L _ [(II(i + u,j + v) - II(i,j)) u=-Mv=-N -(Ir(k + u,j + v) -lr(k,j)W 1 M N _ K [(Il(i + u,j + v) - Il(i,j)) L L u=-Mv=-N x (Ir(k + u,j + v) -lr(k,j))] mit K = KIKr M N M N KI L L (I1(i + u,j + v) -11(i,j))2 u=-Mv=-N Kr = L L (Ir(k + u,j + v) -Ir(k,j))2 u=-Mv=-N zwei mogliche Bewertungsfunktionen, wobei Ix( i, j) den Durchschnittsgrauwert der lokalen Nachbarschaft urn den Bildpunkt (i,j) reprasentiert.

Eine griindliche theoretische Analyse hierfiir findet sich in [Koz93]. 50 3. 5: Das photometrische Stereo: eines der Stereobilder und das gewonnene Nadeldiagramm. In der Praxis ist eine direkte Realisierung des photometrischen Stereos durch Schnittbildung dreier Iso-Intensitatskonturen auBerst rechenaufwendig. Erschwerend kommt noch hinzu, daB, abgesehen von einfachen Reflexionsmodellen wie die Lambert-Reflexion, die Reflektanzkarte haufig experiment ell ermittelt werden muB und hierbei nicht immer eine analytische Formel gefunden werden kann.

7: Das Problem des ungleichen Sichtbereichs in Korrelationsverfahren. der FenstergroBe deutlich. In der obigen Ausfiihrung der Korrelationsverfahren wird von einem Fenster fixer GroBe ausgegangen. In der Praxis wird diese GroBe meistens experiment ell festgelegt. Eine Alternative dazu liefert der Ansatz in [K094] mit adaptivem Korrelationsfenster. Hierbei wird ein statistisches Modell der Disparitat innerhalb eines Fensters aufgestellt, das die Berechnung der Disparitatswahrscheinlichkeit ermoglicht.

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by William
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